产品特点： 库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的，这样就无需其他控制装置了。

工作描述： 负荷：30kg；附加负荷：35kg；大作用范围：2002mm；轴数：6；重复精确度：<±0.10 mm；重量：435kg；安装位置：floor,wall。

产品参数：

型号

kr 30-2 jet

kr 30-2 jet xt

负载能力1)

30kg

30kg

臂的附加负载

35kg

35kg

大作用范围2）、z-轴行程

2002mm

2002mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.10mm

<±0.10mm

重量(机器人)约为

435kg

435kg

安装位置

floor,wall

floor,wall

设计型

-

-

轴参数

-

-

类

别

a1

1.5 bis 30m

1.5 bis 30m

a2

+0°/-180°

+0°/-180°

a3

+158°/-120°

+158°/-120°

a4

±350°

±350°

a5

±119°

±119°

a6

±350°

±350°

a7

-

-

轴

参

数

a1

3.1m

3.1m

a2

126°

126°

a3

166°

166°

a4

260°

260°

a5

245°

245°

a6

322°

322°

a7

-

-