产品描述：

超高速焊接多用途机器人的终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。

产品特点：

紧凑： 紧凑的手臂结构，可进行高密度设置,机器人底座宽度 ：500mm；框架干涉半径 ：366mm

高性能： 超高速机器人sra系列的高速控制 实现世界水平的生产效率，充足的搬运能力，可搬重量 ：100kg；手腕扭矩 ：580n・m（j4/j5轴）

适用的控制装置： fd11

产品参数：

机器人型号

sra100b-01

sra100j-01

sra100-01

sra100-01a

结构

关节型

关节数

6

驱动方式

ac伺服方式

大动作范围

臂

j1

旋回1

±180°

j2

前后

-120°～ +60°

-80°～ +60°

j7

旋回2

-

j3

上下

-150°～ +180°

-125° ～ +90°

-146.5°～ +150°

手腕

j4

回转2

±360°

j5

弯曲

±135°

j6

旋转1

±360°

大速度

臂

j1

旋回1

136°

j2

前后

110°

115°

135°

j7

旋回2

j3

上下

130°

160°

135°

手腕

j4

回转2

240°

j5

弯曲

233°

j6

回转1

351°

可搬质量

手腕部

100kg

手臂上 *1

25kg (大45kg)

45kg（大90kg）

手腕容许 静负荷扭矩

j4

回转2

580n·m

j5

弯曲

580n·m

j6

回转1

290n·m

手腕容许大 惯性力矩 *2

j4

回转2

45kg·m2

60kg·m2

j5

弯曲

45kg·m2

60kg·m2

j6

回转1

22.7kg·m2

30kg·m2

大工作半径

2,071mm

1,634mm

2654mm

位置反复精度 *3

±0.1mm

设置方法

地面安装

设置条件 *4

周围温度 : 0～45°c 周围湿度 : 20～85% rh (应无结露) 安装面的容许振动 : 0.5g (4.9m2) 以下

主体质量

690kg

670kg

960kg