库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的，这样就无需其他控制装置了。

工作描述： 负荷：60/45/30kg；附加负荷：35kg；大作用范围：2002/2202/2402mm；轴数：6；重复精确度：<±0.15 mm；重量：435/471/479kg；安装位置：floor,wall。

产品参数：

型号

kr 60-2 jet

负载能力1)

60kg

45kg

30kg

臂的附加负载

35kg

大作用范围2）、z-轴行程

2002mm

2202mm

2402mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.15mm

重量(机器人)约为

435kg

471kg

479kg

安装位置

floor,wall

设计型

-

轴参数

-

类

别

a1

1.5 bis 30m

a2

+0°/-180°

a3

+158°/-120°

a4

±350°

a5

±119°

a6

±350°

a7

-

轴

参

数

a1

3.1m

a2

120°

a3

166°

a4

260°

a5

245°

a6

322°

a7

-

产品特点：