产品特点：

单向潜伏式agv小车车身低矮，承载量大，适用于物料供应量大的生产体系及形成柔性生产线,具备潜伏和后牵引两种功能，agv小车可以潜伏到台车下，利用电动升降棒牵引台车，也可利用后牵引挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后自动和台车分离，然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。

工作描述：

agv小车潜入料车底部利用电动升棒与台车连接，也可以利用尾部挂钩与多辆台车连挂，替代员工完成满料的配送及空车回收。广泛运用于汽车空调总成线搬运、纺织加工行业转运搬运、汽车保险杆总成柔性生产搬运、家电行业零部件转运搬运等等

产品参数：

型号

qd280l-cⅰ

qd280l-cⅰ/xt

控制方式

plc(可编程控制器)；单片机运动控制芯片

走行方向

前进走行、左右转弯、分岔选择

通讯方式

无线局域网；无线通讯/wlan

运载重量

100kg、300kg、500kg

（或定制）

安全防护方式

光电障碍物检测传感器+雷达扫描仪+防撞击杆

走行速度

0-45m/min（或定制）

0-45m/min（或定制）

转弯半径

磁条铺设小r=300mm弧度

磁条铺设小r=300mm弧度

导航精度

±10mm

±10mm

驱动方式

差速驱动

差速驱动

爬坡能力

≤3°

≤3°

驱动电压

dc24v

dc24v

停止精度

±10mm

±10mm

驱动升降方式

手动升降；电动升降

手动升降；电动升降

报警形式

声光报警

声光报警

安全感应范围

角度0-180°、距离0-3m可调

角度0-180°、距离0-3m可调

充电方式

手动充电、自动充电

手动充电、自动充电

电池使用寿命

连续充放电次数>500次

连续充放电次数>500次

人机交互

采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。

使用环境

室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%

尺寸

l1385*w350*h280（mm）

非标