产品特点： kuka 线性滑轨 kl 100 是一个安装在地板、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此，控制就由相应的机器人控制器负责执行。

工作描述： 负荷：100kg；大作用范围：1611mm；轴数：1；重复精确度：<±0.02 mm；安装位置：travel dependent；速度：2.5m；防护等级：ip 65。 key features 用于 kr agilus 系列的机器人 适用于 kr agilus 系列的所有机器人 一条线性轴上多可以配置 4 台机器人，安装在不同的机器人基本位置上 机器人可以使用 8 个不同的基本位置，针对与应用程序相关的附加装备，可以随带一个附加的无动力滑台。 镜像结构 执行镜像运动程序。 fem 优化 根据 fem 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精确的轨迹应用。 集成式控制系统 线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中，因此不再需要其他的控制系统。 地板安装型号的内置拖链 拖链可以非常紧凑地进行内置安装，具有长达 5500 mm 的额定行程。 镜像结构 执行镜像运动程序。 fem 优化 根据 fem 研究配置抗扭曲特性，因而也可以用于精确的轨迹应用。 集成式控制系统 线形单元的控制系统以数学耦合轴的形式集成在机器人控制系统中，因此不再需要其他的控制系统。 地板安装型号的内置拖链 拖链可以非常紧凑地进行内置安装，具有长达 5500 mm 的额定行程。 适用此应用领域: 搬运与装卸、其它操作、塑料加工设备、置入，装夹、其它应用、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。

产品参数：

型号

kl 100

kl 100 xt

负载能力1)

100kg

100kg

臂的附加负载

-

-

大作用范围2）、z-轴行程

-

-

轴数

1

1

位置重复精度

<±0.02mm

<±0.02mm

重量(机器人)约为

travel dependent

travel dependent

安装位置

floor,ceiling wall

floor,ceiling wall

设计型

-

-

设计型

-

-

轴参数

axis 7:0.25-30m

axis 7:0.25-30m

类

别

a1

a2

a3

a4

a5

a6

a7

轴

参

数

a1

2.5m

2.5m

a2

-

-

a3

-

-

a4

-

-

a5

-

-

a6

-

-

a7

-

-