产品特点： 更快、更高、更远。因其结构精致和坚固，此款机器人地配合堆垛作业的要求，能把 120 kg 的重物毫无问题的堆垛到很高的高度，其作用范围达 3200 mm。

工作描述： 负荷：120kg；附加负荷：50kg；大作用范围：3195mm；轴数：5；重复精确度：<±0.06 mm；重量：1075kg；安装位置：地面；控制系统：kr c4。 适用此应用领域: 搬运及拣选、其它操作、装货盘。

产品参数：

型号

kr 120 r3200 pa

kr 120 r3200 pa xt

负载能力1)

120kg

120kg

臂的附加负载

50kg

50kg

大作用范围2）、z-轴行程

3195mm

3195mm

轴数

5

5

位置重复精度

<±0.06mm

<±0.06mm

重量(机器人)约为

1075kg

1075kg

安装位置

floor

floor

设计型

arctic，食品级润滑油

arctic，食品级润滑油

轴参数

-

-

类

别

a1

±185°

±185°

a2

-5°/-140°

-5°/-140°

a3

-0°/+155°

-0°/+155°

a4

-

-

a5

-

-

a6

±350°

±350°

a7

-

-

轴

参

数

a1

124°

124°

a2

115°

115°

a3

112°

112°

a4

-

-

a5

217°

217°

a6

242°

242°

a7

-

-