产品特点： kr 120 r2100 nano f exclusive 拥有120 kg的负载与高达2100mm的作用范围。这个紧凑型的铸造专家特别适合用于清洁系统和中大型洗涤单元的极端条件，使零件清洗作业低成本高效益。该机器人可重复性高且节能环保。不仅它满足防护等级第ip69条的规定，而且其手臂也满足ip67和ip69的要求。 kr 120 r2100 nano f exclusive以其综合的自动化解决方案在代工和发动机生产部门设立行业新标准。

工作描述： 负荷：120kg；附加负荷：30kg；大作用范围：2100mm；轴数：6；重复精确度：<±0.06 mm；重量：963kg；安装位置：地面；控制系统：kr c4；防护等级：ip 65。 适用此应用领域： 搬运与装卸、其它操作、涂漆、表面处理、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验。 经库卡公司咨询后： 维修方面的应用。

产品参数：

型号

kr 120 r2100 nano f exclusive

kr 120 r2100 nano f exclusive xt

负载能力1)

120kg

120kg

臂的附加负载

30kg

30kg

大作用范围2）、z-轴行程

2100mm

2100mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.06mm

<±0.06mm

重量(机器人)约为

963kg

963kg

安装位置

floor

floor

设计型

铸造版

铸造版

轴参数

-

-

类

别

a1

±165°

±165°

a2

+45°/-135°

+45°/-135°

a3

+155°/-65°

+155°/-65°

a4

±350°

±350°

a5

±125°

±125°

a6

±350°

±350°

a7

-

-

类

别

a1

±165°

±165°

a2

+45°/-135°

+45°/-135°

a3

+155°/-65°

+155°/-65°

a4

±350°

±350°

a5

±125°

±125°

a6

±350°

±350°

a7

-

-